Первые шаги:
1. Зажимаем "присесть" и направляемся вперед (для начала).

2. Сейчас мы зажимаем две кнопки это - присесть и кнопку направления (в данном примере вперед) к трубе (или под какое нибудь покрытие). Теперь главное - как только вы почти вошли в трубу (см. скрин) гладко отпустите присесть и замените его на зажатый "спринт" не отпуская кнопку направления.

3. В итоге вас должно быстро ускорить и теперь зажимая спринт в трубе вы будете передвигаться очень быстро.

Следом вы выработайте привычку и будете быстро залезать в трубу (или еще куда) не останавливаясь лишний раз.